Transmission par Engrenages Modification de Vitesse – Sciences d’Ingénieur 2ème BAC STE SI

Transmission par Engrenages Modification de Vitesse – Sciences d’Ingénieur 2ème BAC STE SI

Transmission par Engrenages
Modification de Vitesse – Sciences d’Ingénieur 2ème BAC STE SI

Introduction

Les engrenages sont des éléments mécaniques permettant la transmission de mouvement entre arbres par obstacle (contact direct entre les dents). Ils offrent une solution précise pour modifier la vitesse de rotation.

Animation engrenages

Engrenages cylindriques droits (Source: Wikimedia Commons)

1. Principes fondamentaux

Loi de conjugaison :

$$ \frac{N_1}{N_2} = \frac{Z_2}{Z_1} = \frac{D_2}{D_1} $$

Où :

  • N : Vitesse de rotation (tr/min)
  • Z : Nombre de dents
  • D : Diamètre primitif (mm)
Terminologie des engrenages

2. Types d’engrenages

Engrenage droit

Cylindrique droit
Transmission parallèle

Engrenage hélicoïdal

Hélicoïdal
Fluidité accrue

Engrenage conique

Conique
Transmission angulaire

Module (m) : Caractérise la taille des dents

$$ m = \frac{D}{Z} \quad \text{(en mm)} $$

3. Rapport de transmission

Définition :

$$ r = \frac{N_s}{N_e} = \frac{Z_e}{Z_s} = \frac{D_e}{D_s} $$

Avec :

  • Indice e : roue menante
  • Indice s : roue menée
Rapport de transmission

Exemple : Si Z₁=20 dents et Z₂=60 dents :

$$ r = \frac{20}{60} = \frac{1}{3} $$

La vitesse est divisée par 3

4. Trains d’engrenages

Train d'engrenages

Rapport global :

$$ r_{total} = \frac{\text{Produit des Z menantes}}{\text{Produit des Z menées}} $$

Application : Train à 3 roues (Z₁=20, Z₂=40, Z₃=30)

$$ r = \frac{Z_1}{Z_2} \times \frac{Z_2}{Z_3} = \frac{20}{40} \times \frac{40}{30} = \frac{20}{30} = \frac{2}{3} $$

5. Avantages et limites

Avantages

  • Transmission précise (pas de glissement)
  • Rendement élevé (95-98%)
  • Grandes puissances transmissibles
  • Rapport de transmission constant
  • Compact possible avec réducteurs

Limites

  • Bruit et vibrations (sauf hélicoïdaux)
  • Nécessité de lubrification
  • Usure des dentures
  • Jeu mécanique inévitable
  • Pas de variation continue
Jeu mécanique

Jeu mécanique dans les engrenages

6. Applications industrielles

Réducteur

Réducteurs

Boîte de vitesses

Boîtes de vitesses

Motoréducteur

Motoréducteurs

Exemple de calcul : Réducteur industriel avec Z₁=15, Z₂=45, Z₃=20, Z₄=60

$$ r_{total} = \frac{Z_1}{Z_2} \times \frac{Z_3}{Z_4} = \frac{15}{45} \times \frac{20}{60} = \frac{1}{9} $$

Réduction de vitesse par 9

Synthèse des formules

Paramètre Formule
Rapport de transmission $$ r = \frac{Z_e}{Z_s} $$
Module $$ m = \frac{D}{Z} $$
Pas $$ p = \pi \times m $$
Train d’engrenages $$ r_{total} = \prod \frac{Z_{menantes}}{Z_{menées}} $$
Dimensions engrenage

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