Fonction Traiter – PIC 16F84
Sciences d’Ingénieur – 2ème BAC STE
Introduction
Le PIC 16F84 est un microcontrôleur RISC de 8 bits fabriqué par Microchip. Il est largement utilisé pour le traitement de données dans les systèmes embarqués grâce à sa simplicité et sa polyvalence.
1. Architecture du PIC 16F84
1.1 Structure interne
Unité centrale
- ALU (Unité Arithmétique et Logique)
- Registre W (accumulateur)
- Compteur programme (PC)
Mémoire
- 1K x 14 mots Flash (programme)
- 68 octets RAM (données)
- 64 octets EEPROM
1.2 Brochage
| Broche | Fonction | Description |
|---|---|---|
| RA0-RA4 | Port A | Entrées/Sorties digitales |
| RB0-RB7 | Port B | Entrées/Sorties (RB0 interruption) |
| MCLR | Reset | Remise à zéro (actif bas) |
2. Programmation en assembleur
2.1 Structure d’un programme
LIST p=16F84
INCLUDE “P16F84.INC”
; Configuration bits
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
; Déclaration variables
CBLOCK 0x0C
compteur
ENDC
ORG 0x000
GOTO main
ORG 0x004
RETFIE ; Routine d’interruption
main
BSF STATUS, RP0 ; Bank1
MOVLW b’00000000′
MOVWF TRISB ; Port B en sortie
BCF STATUS, RP0 ; Bank0
boucle
MOVLW 0xFF
MOVWF PORTB
CALL delai
GOTO boucle
END
INCLUDE “P16F84.INC”
; Configuration bits
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
; Déclaration variables
CBLOCK 0x0C
compteur
ENDC
ORG 0x000
GOTO main
ORG 0x004
RETFIE ; Routine d’interruption
main
BSF STATUS, RP0 ; Bank1
MOVLW b’00000000′
MOVWF TRISB ; Port B en sortie
BCF STATUS, RP0 ; Bank0
boucle
MOVLW 0xFF
MOVWF PORTB
CALL delai
GOTO boucle
END
2.2 Instructions principales
Transfert
- MOVLW k → W = k
- MOVWF f → f = W
- MOVF f,d → d = f
Logiques/Arithmétiques
- ADDWF f,d → d = f + W
- ANDLW k → W = W AND k
- DECF f,d → d = f – 1
3. Gestion des entrées/sorties
3.1 Configuration des ports
BSF STATUS, RP0 ; Sélection Bank1
MOVLW b’00001111′ ; RA0-RA3 en entrée, RA4 en sortie
MOVWF TRISA
MOVLW b’00000000′ ; RB tous en sortie
MOVWF TRISB
BCF STATUS, RP0 ; Retour Bank0
MOVLW b’00001111′ ; RA0-RA3 en entrée, RA4 en sortie
MOVWF TRISA
MOVLW b’00000000′ ; RB tous en sortie
MOVWF TRISB
BCF STATUS, RP0 ; Retour Bank0
3.2 Lecture/Écriture
4. Timers et interruptions
4.1 Timer0
Configuration
- Source horloge interne/externe
- Prédiviseur programmable
- Incrémente à chaque cycle
Registres associés
- OPTION_REG
- TMR0
- INTCON
4.2 Gestion des interruptions
ORG 0x000
GOTO main
ORG 0x004
BTFSS INTCON, T0IF
RETFIE
BCF INTCON, T0IF
RETFIE
main
BSF INTCON, GIE ; Active interruptions globales
BSF INTCON, T0IE ; Active interruption Timer0
GOTO main
ORG 0x004
BTFSS INTCON, T0IF
RETFIE
BCF INTCON, T0IF
RETFIE
main
BSF INTCON, GIE ; Active interruptions globales
BSF INTCON, T0IE ; Active interruption Timer0
Exercice d’application
On souhaite réaliser un système avec PIC 16F84 qui :
1. Fait clignoter une LED sur RB0 toutes les secondes
2. Active une alarme sur RB7 quand RA0 passe à l’état haut
3. Utilise le Timer0 pour générer le délai
