Fonction Traiter – GRAFCET
Sciences d’Ingénieur – 2ème BAC STE
Introduction
Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Étape-Transition) est un outil graphique pour décrire le comportement séquentiel des systèmes automatisés. Il permet de modéliser les enchaînements d’actions en fonction des capteurs et des contraintes temporelles.
1. Éléments de Base
Étape
Action(s) associée(s)
Transition
Condition logique
Init
Étape initiale
Règles :
- Une transition est validée si toutes les étapes en amont sont actives ET si la réceptivité est vraie.
- Le franchissement d’une transition désactive les étapes amont et active les étapes aval.
2. Exemple : Commande d’un vérin
Figure 1 : GRAFCET pour un vérin simple aller-retour
Description :
- Étape 0 : Attente (vérin rétracté)
- Transition : Appui sur bouton START
- Étape 1 : Sortie du vérin (action : “V+”)
- Transition : Détection fin de course (capteur D1)
- Étape 2 : Retour du vérin (action : “V-“)
3. Macro-étapes et Parallélisme
Macro-étapes
Regroupement d’étapes pour simplifier la représentation :
MACRO
(Sous-GRAFCET détaillé ailleurs)
(Sous-GRAFCET détaillé ailleurs)
Parallélisme
Actions simultanées :
Divergence ET / Convergence ET
4. Exercices d’Application
Exercice 1 : GRAFCET simple
Un système a deux étapes :
- Étape 0 : Lampe éteinte (attente)
- Étape 1 : Lampe allumée (action “L=1”)
La transition se fait sur appui d’un bouton poussoir BP.
Exercice 2 : Parallélisme
Un système doit :
- Allumer une lampe L1 ET activer un moteur M pendant 5s
- Éteindre L1 et arrêter M quand un capteur D1 est activé
Ce cours couvre les compétences du référentiel pour la fonction “Traiter” avec GRAFCET en 2ème BAC STE
