Introduction

Les réseaux de terrain (Fieldbus) sont des réseaux industriels spécialisés permettant la communication entre automates, capteurs et actionneurs. Ils jouent un rôle crucial dans les systèmes automatisés modernes.

1. Types de réseaux de terrain

1.1 Principaux standards

1.2 Comparatif des caractéristiques

2. Protocole Modbus

2.1 Architecture Modbus

2.2 Trame Modbus RTU

3. AS-Interface (AS-I)

3.1 Architecture AS-I

3.2 Caractéristiques techniques

• Topologie : Bus avec alimentation intégrée
• Câble : Jaune, 2 fils (données + alimentation)
• Adressage : Jusqu’à 62 esclaves (AS-I V3)
• Transmission : 167 Kbit/s, temps cycle ≤ 5ms

4. Profibus DP

4.1 Architecture Profibus

4.2 Installation physique

Règles d’installation :

• Câble blindé (paire torsadée)
• Terminaisons aux extrémités (220Ω)
• Débit jusqu’à 12 Mbit/s (selon longueur)

5. Intégration réseau

5.1 Architecture hiérarchique

5.2 Passerelles de communication

Exercice d’application

On souhaite concevoir un réseau industriel avec :

• 1 automate maître
• 8 capteurs analogiques
• 12 actionneurs tout-ou-rien
• 1 IHM de supervision

1. Proposer une architecture réseau adaptée

2. Justifier les choix des protocoles