Exercice 1 : Calcul de pas

Un moteur pas à pas a une résolution de 1,8° par pas.

1. Calculer le nombre de pas par tour
2. Déterminer l’angle pour 150 pas

Exercice 2 : Vitesse de rotation

Un moteur 200 pas/tour reçoit 800 pas/s en mode demi-pas.

1. Calculer la vitesse en tr/min
2. Déterminer le temps par pas

Exercice 3 : Déplacement linéaire

Un moteur 1,8° entraîne une vis à billes de 4mm/tour.

1. Calculer le déplacement par pas
2. Déterminer les pas nécessaires pour 75mm

Exercice 4 : Microstepping

Un moteur 200 pas/tour est piloté en 1/16 de pas.

1. Calculer la résolution effective
2. Déterminer l’angle pour 1280 micro-pas

Exercice 5 : Choix de driver

Un moteur a les caractéristiques : 2A/phase, R=1Ω, L=4mH.

1. Calculer la tension minimale du driver
2. Choisir un driver (modèles : 24V/1,5A, 36V/2,5A, 48V/3A)

Exercice 6 : Couple résistant

Un moteur a un couple de maintien de 0,5Nm. Il soulève une charge de 2kg avec un treuil de rayon 3cm.

1. Calculer le couple résistant
2. Vérifier si le moteur peut maintenir la charge

Exercice 7 : Consommation énergétique

Un moteur 2A/phase fonctionne sous 24V pendant 1h.

1. Calculer l’énergie consommée (2 phases actives)
2. Déterminer le coût pour 0,15€/kWh

Exercice 8 : Accélération

Un moteur doit passer de 0 à 500 pas/s en 0,2s.

1. Calculer l’accélération en pas/s²
2. Déterminer le nombre de pas pendant l’accélération

Exercice 9 : Choix de moteur

Pour une application nécessitant 0,8Nm à 200tr/min, choisir entre :

• Modèle A : 1Nm (300tr/min max)
• Modèle B : 0,6Nm (500tr/min max)

Exercice 10 : Application CNC

Un axe de machine CNC utilise un moteur 1,8° avec réducteur 10:1 et vis à billes 5mm/tour.

1. Calculer la résolution linéaire
2. Déterminer la vitesse pour 400 pas/s

Ces exercices couvrent les compétences clés du référentiel sur les moteurs pas à pas.